?案例九：視覺引導搬運機：視覺引導搬運機運用2D/3D傳感器采集工件圖像，通過圖像處理得到工件精確姿態，機械手根據視覺傳過來的工件姿態信息，精準抓取工件，準確搬送到生產線上指定位置，實時判斷工件放置是否正確，正確后進入下一道工序。該系統已成功應于生產線，大大提高了作業效率，節約了勞動力。

特點

? 2D/3D視覺引導無序抓取

? 結構簡單，故障率低，容易維修保養

? 搬運后，視覺再次確認產品位置

優勢

? 定位精度可達1mm

? 兼容性強

? 精度高      

應用

? 3C電子行業

? 飲料、食品

? 醫藥行業

? 汽車行業
案例十：視覺引導貼標機：CCD視覺引導貼標機運用機械手柔性貼標，兼容性強，臂展之內均可貼標，貼標同時采用CCD視覺系統檢測確保貼標精確性,提升貼標質量與一致性。該機器適應小批量多品種的生產模式,快速切換貼標工藝,減少人為干預，為企業提高工廠自動化生產能力，增強企業核心競爭力。

特點

? 在線CCD視覺引導自動貼標

? 在線精準貼標

? 貼標后視覺檢測質量

優勢

? 定位精度：0.02mm

? UPH:720pcs/H

? 自動OK/NG分離

? 自動上下料

應用

? 3C電子行業

? 包裝行業

? 化妝品行業

? 醫藥行業